Dewa, C. B., Christiand, C., Soewono, A. D., & Darmawan, M. (2021). Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder dan GPS Receiver. Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 7(2), 11–19. Retrieved from https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982