Dewa, Charisma Bathara, Christiand Christiand, Arka Dwinanda Soewono, and Marten Darmawan. 2021. “Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder Dan GPS Receiver”. Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 7 (2):11-19. https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982.