Dewa CB, Christiand C, Soewono AD, Darmawan M. Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder dan GPS Receiver. Cylinder [Internet]. 2021 Oct. 15 [cited 2025 Mar. 1];7(2):11-9. Available from: https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982