“Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder dan GPS Receiver” (2021) Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 7(2), pp. 11–19. Available at: https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982 (Accessed: 5 April 2025).