“Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder Dan GPS Receiver”. Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, vol. 7, no. 2, Oct. 2021, pp. 11-19, https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982.