“Rancang Bangun Sistem Informasi Posisi Untuk Robot Beroda Berbasis Rotary Encoder Dan GPS Receiver”. Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin 7, no. 2 (October 15, 2021): 11–19. Accessed April 5, 2025. https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/3982.