Workpiece Handling System using 6-DOF Manipulator Robot for CNC Lathe Machine

Authors

  • Thomas Simajaya Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
  • Christiand Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
  • Anthon de Fretes Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya

Keywords:

Robot manipulator, CNC, Manufaktur, Sistem pengumpan, Electro-pneumatik

Abstract

Sistem pengumpan benda kerja berbasis robot manipulator 6-DOF bertujuan untuk meningkatkan produktivitas pada proses berbasis bubut menggunakan CNC. Sistem ini terdiri dari aktuator pneumatik, robot, control unit, dan sensor-sensor yang didedikasikan untuk mengumpan/menangani benda kerja di mesin CNC. Program yang ditanamkan kedalam sistem dapat membantu operator (manusia) dalam proses pemasangan benda kerja pada mesin CNC melalui kerja sebuah robot manipulator. Eksperimen untuk mengukur kinerja sistem dalam mengumpan benda kerja pada mesin bubut CNC telah dilakukan melalui 4 sesi eksperimen dimana pada setiap sesi diambil 100 data terkait proses pemasangan maupun pengambilan benda kerja.

Downloads

Published

2023-02-25

How to Cite

Simajaya, T., Christiand, & de Fretes, A. (2023). Workpiece Handling System using 6-DOF Manipulator Robot for CNC Lathe Machine. Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 3(2), 28–33. Retrieved from https://ejournal.atmajaya.ac.id/index.php/cylinder/article/view/4262

Issue

Vol. 3 No. 2 (2017): OKTOBER 2017

Section

Articles
Abstract views: 22 | : 14